La Hiruela se encuentra en la Sierra del Rincón, declarado Reserva de la Biosfera por la UNESCO, uno de los mejores parajes naturales de la Comunidad de Madrid. Más concretamente, junto a la dehesa de La Hiruela. Por supuesto, si te gusta el senderismo, La Hiruela es un lugar perfecto para comenzar una ruta por la Sierra del Rincón.
La Hiruela no ha variado prácticamente nada desde el siglo XVII. Ello le confiere a su arquitectura un valor extra, pues su casco antiguo se ha conservado en el tiempo, al igual que sus casas de piedra, adobe y madera que lo conforman. Algunos de los lugares de interés dentro de La Hiruela son El Pilón, el antiguo Colmenar, su museo Etnográfico o el molino harinero.