Según la Crónica Albeldense, fue hija del rey don Pelayo y de su esposa, la reina Gaudiosa, y hermana del rey Favila de Asturias. A la muerte de su padre, quien fue el primer rey de Asturias, Ermesinda transmitió sus derechos al trono de Asturias a su esposo, que pasó a ser rey de Asturias con el nombre de Alfonso I el Católico, y era hijo del duque Pedro de Cantabria.
Se desconoce su fecha exacta de nacimiento, aunque debió de ocurrir en algún momento comprendido entre los años 720 y 730, y probablemente ocurriría en Asturias, aunque dicho acontecimiento no está documentado, al igual que la mayoría de los sucesos, hechos y personajes de esa época.
Se desconoce su fecha de defunción.