Rascafría se encuentra en el Valle Alto de Lozoya, en el noroeste, en un paraje natural único de la Comunidad de Madrid, dentro del Parque Natural de Peñalara, donde se encuentra el pico más alto de toda la Comunidad.
Muy cerca, en el mismo término municipal podéis disfrutar del bosque finlandés o de increíbles piscinas naturales, además de rutas senderistas que comienzan desde el propio pueblo.
Dentro del propio pueblo, podemos encontrar numerosos lugares de interés para visitar, como por ejemplo su ayuntamiento, de estilo neomudéjar, la Iglesia Parroquial de San Andrés Apóstol, del siglo XV, o La Casona del siglo XIV. Muy cerca de este pueblo con encanto podemos visitar le Monasterio de Santa María del Paular, que comenzó a construirse a finales del siglo XIV, un increíble edificio de estilo gótico y barroco, el Puente del Perdón o las Serrerías Belgas.