El monumento piramidal de Juan Sebastián Elcano da la bienvenida a Guetaria. En la localidad existen, además, otras dos esculturas homenaje al marino que dio la vuelta al mundo.
Al situarse en una ladera montañosa, son habituales en el casco histórico las escaleras y las calles en pendiente para superar los desniveles.
El monumento más importante data del siglo XV; es la Iglesia de San Salvador, cuya construcción gótica se adapta elegantemente a la irregularidad del terreno. De la misma época son las dos casas-torre de al lado: la de Zarautz y la de Ochoa Ibáñez de Olano. Debajo de la iglesia está el pasadizo de Catrapona, uno de los restos que se conservan de la antigua muralla que rodeaba a la villa.
La Torre Aldamar también formó parte de esta estructura defensiva.
Del siglo XIX es el Palacio de Aldamar, cuya propietaria, además, fue la primera mecenas de Balenciaga.