Fiel a Fernando I el Magno, fue expulsado de Castilla al verse envuelto en las luchas fratricidas de los hijos del rey, Sancho II y Alfonso VI.
Luchó junto a los árabes, pero de nuevo cambió de bando, conquistó Valencia para la causa cristiana en 1094 y gobernó la ciudad hasta su muerte.
Por su heroísmo se le llamó El Cid, del árabe sidi ("señor"). Aunque fue un hombre carismático, de gran coraje, sería un poema anónimo, El cantar de Mío Cid, el que le inmortalizaría en 1180, convirtiéndole en el héroe romántico de la Reconquista.
El sepulcro de El Cid y su esposa, Jimena, se encuentra en la catedral de Burgos.